「ホンダセンシング エリート」は市販車で世界初となる自動運転レベル3を実現した、ホンダセンシングのフラッグシップ。高速道路で追従クルーズコントロール(ACC)+車線中央維持支援システム(LKAS)を使用中、渋滞時にはシステムがドライバーに代わって運転操作することを可能にした(ハンズオフに加えて視線オフもできる)。2021年3月、100台限定だがレジェンドに搭載されている。
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